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六分力傳感器在實際操作上都有些什么工作?
點擊次數(shù):1344 更新時間:2019-09-12
   六分力傳感器采用高精度電阻應變式原理可滿足245N-19.6KN范圍內(nèi)的力測量精度高,抗偏載能力強容易安裝。六分力傳感器能同時檢測到三維空間的全力信息,是隨著機器人技術的發(fā)展而出現(xiàn)的一種新傳感器。本文主要圍繞復雜環(huán)境下六分力傳感器系統(tǒng)設計原理的若干關鍵技術和實驗校準等問題進行深入研究,并研制出“氣動力—慣性力復合離心試驗”用六分力傳感器系統(tǒng),完成的主要工作如下:
 
  1、系統(tǒng)地總結分析了六分力傳感器的概念原理、特點及工程應用,重點回顧了六分力傳感器及其關鍵技術的國內(nèi)外研究狀況。并從測量系統(tǒng)理論的角度,分析了六分力傳感器系統(tǒng)的數(shù)學理論基礎。
 
  2、在對比分析六種可選用的測力敏感元件方案的基礎上,對并聯(lián)結構和盒式結構六分力傳感器分別進行總體方案分析,并重點提出了一種新型八正交梁結構六分力傳感器系統(tǒng)的總體設計方案,同時詳盡闡述了其結構設計、工藝、布片組橋及測量原理等關鍵技術。
 
  3、針對維間耦合嚴重制約著傳感器測量精度的問題,對多分力傳感器解耦算法進行全面系統(tǒng)分析,分別針對靜態(tài)解耦和動態(tài)解耦,提出幾種的解耦方法及策略。
 
  4、以并聯(lián)結構六分力傳感器為研究對象,推導出其主要性能指標的解析解,分析了主要性能指標的性能橢球特性;引入性能影響因子,考察了無量綱化的關鍵結構參數(shù)與主要性能指標的量化關系,繪制出主要性能指標的二維性能圖譜;并在此基礎上提出了面向性能指標(DFP)的傳感器設計策略。
 
  5、建立了六分力傳感器性能的通用評價指標體系模型和AHP-FUZZY評價模型,為六分力傳感器的性能綜合評價提供了理論依據(jù),并給出了新型六分力傳感器系統(tǒng)的評價實例,評價結果良好;同時建立了并聯(lián)結構六分力傳感器評價指標體系。
 
  6、完成了新型八正交梁結構六分力傳感器的靜態(tài)校準和準動態(tài)實驗,實驗結果表明:傳感器的精度、準度、線性度等比較理想,達到了復合離心試驗的使用要求。
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