色狠狠亚洲爱综合国产,久久精品国产亚洲av高清y日韩,久久久精品久久久久三级,欧美国产日韩精品综合

產(chǎn)品列表PRODUCTS LIST

聯(lián)系信息
  • 電話:
    18261959761
  • 郵箱:
    leo@gapitech.com
首頁(yè) > 技術(shù)與支持 > 六分力傳感器在實(shí)際操作上都有些什么工作?
六分力傳感器在實(shí)際操作上都有些什么工作?
點(diǎn)擊次數(shù):1252 更新時(shí)間:2019-09-12
   六分力傳感器采用高精度電阻應(yīng)變式原理可滿足245N-19.6KN范圍內(nèi)的力測(cè)量精度高,抗偏載能力強(qiáng)容易安裝。六分力傳感器能同時(shí)檢測(cè)到三維空間的全力信息,是隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展而出現(xiàn)的一種新傳感器。本文主要圍繞復(fù)雜環(huán)境下六分力傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理的若干關(guān)鍵技術(shù)和實(shí)驗(yàn)校準(zhǔn)等問(wèn)題進(jìn)行深入研究,并研制出“氣動(dòng)力—慣性力復(fù)合離心試驗(yàn)”用六分力傳感器系統(tǒng),完成的主要工作如下:
 
  1、系統(tǒng)地總結(jié)分析了六分力傳感器的概念原理、特點(diǎn)及工程應(yīng)用,重點(diǎn)回顧了六分力傳感器及其關(guān)鍵技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究狀況。并從測(cè)量系統(tǒng)理論的角度,分析了六分力傳感器系統(tǒng)的數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)。
 
  2、在對(duì)比分析六種可選用的測(cè)力敏感元件方案的基礎(chǔ)上,對(duì)并聯(lián)結(jié)構(gòu)和盒式結(jié)構(gòu)六分力傳感器分別進(jìn)行總體方案分析,并重點(diǎn)提出了一種新型八正交梁結(jié)構(gòu)六分力傳感器系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案,同時(shí)詳盡闡述了其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、工藝、布片組橋及測(cè)量原理等關(guān)鍵技術(shù)。
 
  3、針對(duì)維間耦合嚴(yán)重制約著傳感器測(cè)量精度的問(wèn)題,對(duì)多分力傳感器解耦算法進(jìn)行全面系統(tǒng)分析,分別針對(duì)靜態(tài)解耦和動(dòng)態(tài)解耦,提出幾種的解耦方法及策略。
 
  4、以并聯(lián)結(jié)構(gòu)六分力傳感器為研究對(duì)象,推導(dǎo)出其主要性能指標(biāo)的解析解,分析了主要性能指標(biāo)的性能橢球特性;引入性能影響因子,考察了無(wú)量綱化的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)參數(shù)與主要性能指標(biāo)的量化關(guān)系,繪制出主要性能指標(biāo)的二維性能圖譜;并在此基礎(chǔ)上提出了面向性能指標(biāo)(DFP)的傳感器設(shè)計(jì)策略。
 
  5、建立了六分力傳感器性能的通用評(píng)價(jià)指標(biāo)體系模型和AHP-FUZZY評(píng)價(jià)模型,為六分力傳感器的性能綜合評(píng)價(jià)提供了理論依據(jù),并給出了新型六分力傳感器系統(tǒng)的評(píng)價(jià)實(shí)例,評(píng)價(jià)結(jié)果良好;同時(shí)建立了并聯(lián)結(jié)構(gòu)六分力傳感器評(píng)價(jià)指標(biāo)體系。
 
  6、完成了新型八正交梁結(jié)構(gòu)六分力傳感器的靜態(tài)校準(zhǔn)和準(zhǔn)動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:傳感器的精度、準(zhǔn)度、線性度等比較理想,達(dá)到了復(fù)合離心試驗(yàn)的使用要求。
精品天堂色吊丝一区二区| 黄片一区二区三区在线| 99久久精品费精品蜜臀av| 久久久久成人精品免费播放寂寞少妇| 国产一区二区与亚洲av| 久久久久久久久久久午夜福利| 久久中文字幕人妻熟| 久久久久久久久久久午夜福利| 色欲aⅴ亚洲情无码AV蜜桃| 亚洲国产精品无码久久久高潮| 午夜福利国产观看视频1| 国产日韩一区在线观看视频| 日韩欧美精品在线中文字幕| 色欲香天天综合免费区一区二| 国产真人实拍女处实破| 亚洲男人天堂成人网| 日本日本乱码伦视频免费| 欧美精品精品一区二区三区| 国产日韩欧美一区二区乱码| 国产精品v欧美精品v日本精| 中文人妻精品一区在线| 西野翔人妻中文字幕电影| 国产成人欧美日本在线观看| 日本在线一区二区免费| 欧美一级精品片在线看| 欧美精品在线观看不卡| 久久国产精品久久精品国产四虎| 国产好大对白露脸高潮| 女人和男人三级黄片子| 亚洲一区二区三区中文字幕一本| 五月爱婷婷丁香六月色| 久久中文字幕人妻熟| 日韩欧美中文字幕一区二区| 日韩精品视频在线观看一区二区三区| 亚洲欧美久久久精品影院| 国产亚洲综合欧美一区| 九色九九综合久久爱| 2021国产三级精品三级在专区| 国产精品日本一区二区在线看| 白嫩丰满少妇一区二区| 成人精品黄色一二三区|